減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比,詳細(xì)請(qǐng)看下方視頻。
當(dāng)提及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人精度不夠,機(jī)器人壽命短的問題,大家可能都會(huì)埋怨我們的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)不夠,有人說我們國(guó)產(chǎn)減速機(jī)精度不夠,壽命時(shí)間短,總之問題出現(xiàn)了一大堆。
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
傳動(dòng)效率:輸出功率降低
傳動(dòng)效率是減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測(cè)試傳動(dòng)效率是需要專業(yè)設(shè)備的,客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù),但是做橫向?qū)Ρ仁强梢缘摹p速機(jī)發(fā)熱就是最直觀的一個(gè)對(duì)比方式,我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)過的物理告訴我們,能量是守恒的,熱量散發(fā)的比較大就代表電機(jī)更多的功率被用來消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負(fù)載能力自然就弱,則會(huì)導(dǎo)致力度缺失,加速度自然就小,節(jié)拍自然就慢了。